Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + termistor incorporado + codificador de retroalimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 22kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 50A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 140Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1500rpm - Montaje con brida de 250x250 mm - IP44 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR22K1M4K