Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + termistor incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 20kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 94A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 191Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1000rpm - Montaje con brida de 250x250 mm - IP44 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR20K1