Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 11A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 6,4Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 3000rpm - montaje con brida de 90x90mm - IP67 - con 2 x conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR203BK