Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 5,4A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 6,4Nm nominal - Nominal velocidad de rotación 3000 rpm - montaje con brida de 90x90 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR2034BK