Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 15kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 76A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 95,5Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1500rpm - Montaje con brida de 220x220 mm - IP67 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR15K1MBK