Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 15kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 31A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 95,5Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1500rpm - Montaje con brida de 220x220 mm - IP67 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR15K1M4B